现代化的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用【de yīng yòng】十分普遍【biàn】，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多【yǒu hěn duō】生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有焊接机【hàn jiē jī】器人是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位【hàn jiē wèi】置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要【wài guān yào】求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整性强【xìng qiáng】：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器人使用变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变位机质【wèi jī zhì】量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质【wèi jī zhì】量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构【de jié gòu】应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确说明。