日本免【rì běn miǎn】费极度【fèi jí dù】色诱视频在线播放概述：

悬臂式9轴机器【zhóu jī qì】人是一款高精度、高柔性的自动【de zì dòng】化焊接【hàn jiē】工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结构【gòu】，机器人可在X、Y、Z三个方向移动，适合各种中大【zhǒng zhōng dà】构件的【gòu jiàn de】焊接【hàn jiē】，特别是焊接高【hàn jiē gāo】度高的工件【gōng jiàn】。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技【kòng zhì jì】术，具备在大范围作业空间内实现高灵活性和【huó xìng hé】智能化焊接【hàn jiē】功能。

该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接【néng hàn jiē】系统【xì tǒng】、大线扫立体相机，新增点云数据【yún shù jù】、逆向建模等专项功能，可选择模型驱动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点云数据【yún shù jù】，逆向重建自动【jiàn zì dòng】生成模型）两套方【liǎng tào fāng】案，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝，一键匹配焊接工艺，电弧跟【diàn hú gēn】踪系统【xì tǒng】实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径【lù jìng】，最后一键智能焊接【néng hàn jiē】。

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1.一键拆图

支持行【zhī chí háng】车梁、夹筋板、檩托板、牛腿、桥梁横【qiáo liáng héng】隔板、船舶小组立等多种钢结构类中文字幕【mù】 乱码 中文字幕【mù】电视剧的免示教焊【shì jiāo hàn】接【jiē】。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机【dǎo rù jī】器人系【qì rén xì】统【tǒng】，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫【zì dòng sǎo】描，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生成三维模型【mó xíng】

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板【gēn jù bǎn】厚自动【hòu zì dòng】匹配焊接工艺参数

5.自动避障

无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规【zì dòng guī】划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生【zì dòng shēng】成焊枪焊接姿态

6.一键定位

远距离高速扫描初定位，可实现模型自动匹配【dòng pǐ pèi】工件【gōng jiàn】，自动识【zì dòng shí】别工件【gōng jiàn】A、B面和工件【gōng jiàn】首尾

7.一键焊接

初定位结束后，重映射所有的焊缝和【hàn féng hé】路径【lù jìng】，然后开【rán hòu kāi】始焊接

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